Per a tranformacions del moviment circular en lineal o de lineal a circular.
Cargol femella
Està format per un eix roscat i una demella amb la mateixa rosca que l'eix. Si es gira la femella, aquesta es desplaça linealment sobre el cargol; i a l'inrevés, si es gira el cargol també es desplaça la femella.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0IamH1VhWFiror00oCbWJTjQJgb0_-oTj4RnsslysM-m8qjSz58RHIn8w4nAjr9nHX4KCGCmeDaEbthUbX82JFRkRZIsBz-qyhYbWgAjoztBO9XRbZcl8mHKwBYzhW_NVCWmDLq6rFeU/s200/reparacion-levantavidrios-asuncion-py.jpg)
Biela-manovella
És un mecanisme format per dues barres articulades, de manera que una gira i l'altra es desplaça per una guia. La barra que gira s'anomena manovella, i l'altra, biela.
![](http://www.ipsi.cat/apunts/images/9/91/Pisto_Biela_manovella.jpg)
Excèntrica
L'excèntrica és una roda que té una barra rígida en un punt del seu perímetre.
![](http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/imagenes/ope_excentrica14.gif)
Cigonyal
El cigonyal és un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents.
Lleva i seguidor
La lleva és un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa.
![](http://cmapspublic.ihmc.us/rid=1HHR3PZX6-3JSGYT-ZBG/Funcionament%20Lleva%20-%20Seguidor.jpg)
Activitats
7. Mira joguines mecàniques i descriu quins mecanismes els fan funcionar i els moviments que fa cadascun.
- Un cavallet que trota. (cigonyal)
- Un cuc que s'estira i s'arrupeix. (mecanismes)
- Un ninot que mou el cap cap als costats. (lleva i seguidor)